為改變手工制鞋生產(chǎn)效率低、做鞋慢的不足，鞋機(jī)技術(shù)不斷得到創(chuàng)新與發(fā)展。1845年，縫紉機(jī)的發(fā)明，使機(jī)器縫幫代替手縫;1858年，TPU鞋底機(jī)

大轉(zhuǎn)盤一直旋轉(zhuǎn)至下一有效模位。臥式注塑機(jī)只要有鎖?；蜷_模信號，就會執(zhí)行相關(guān)動作。壓力調(diào)整方式,臥式注塑機(jī)和圓盤機(jī)的壓力調(diào)整方式都是壓力比例控制方式，但圓盤機(jī)（模具較多）各模射料壓力可以通過控制面板進(jìn)行獨(dú)立設(shè)定，適用于不同射出量的產(chǎn)品制造。臥式注塑機(jī)生產(chǎn)每一產(chǎn)品，相關(guān)參數(shù)均一致。

單線鏈?zhǔn)酵缚p機(jī)的發(fā)明，幫和底的機(jī)器縫合開始擺脫笨重的手工操作;1876年，裁斷機(jī)的發(fā)明，使刀模截料開始代替剪刀裁料;1833年，繃幫機(jī)的發(fā)明，

模具數(shù)量,臥式注塑機(jī)一般只有一套模具在工作，生產(chǎn)工藝在變更時，需要更換模具。
圓盤機(jī)按機(jī)型不同，模具的數(shù)量也不同，一般有18、20、24、30套模具。根據(jù)生產(chǎn)工藝，通過控制面板，設(shè)定模位使用有效與否。如：TY-322機(jī)型，24站模位（可安裝24個模具），

TPU鞋底機(jī)(5)機(jī)針和縫線的選擇，根據(jù)縫紉的性質(zhì)和工作要求而定。縫制較厚料時不宜選用過細(xì)的機(jī)針，以防咬線的斷針

圓盤進(jìn)行減速后精確定位。冷卻方式,傳統(tǒng)的臥式注塑機(jī)有“冷卻時間”這個概念，模具上安裝了冷卻水循環(huán)，目的是保護(hù)模具和產(chǎn)品的冷卻。圓盤機(jī)則不同，它沒有冷卻水循環(huán)系統(tǒng)，因?yàn)楫a(chǎn)品成型后，圓盤機(jī)本身的轉(zhuǎn)盤有一段時間處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)或待機(jī)狀態(tài)，另外機(jī)器上有安裝幾臺冷卻風(fēng)機(jī)的方式，模具和產(chǎn)品進(jìn)行冷卻。

。機(jī)針的規(guī)格一般應(yīng)根縫線的粗細(xì)來配用、縫線在機(jī)針的針孔和線槽中應(yīng)能順利通過。縫制輪胎底時，縫線應(yīng)過肥皂水和潤滑油。鞋機(jī)的主要特點(diǎn)

就是科學(xué)設(shè)計生產(chǎn)流程、合理配置制鞋機(jī)械的典范。做好鞋，是在快做鞋、多做鞋的前提下，制鞋機(jī)械須確保鞋質(zhì)量。如制鞋機(jī)械不能確保鞋的質(zhì)量，制鞋機(jī)械將失去其作用。所以，鞋機(jī)的工作原理、傳動原理、控制原理、結(jié)構(gòu)原理、產(chǎn)品質(zhì)量、各項(xiàng)性能等方面，TPU鞋底機(jī)

本機(jī)以電腦程序（單片機(jī)、PLC）控制，主、副機(jī)控制精確，操作簡單，保養(yǎng)容易。圓盤機(jī)與傳統(tǒng)的臥式注塑機(jī)的比較.液壓馬達(dá)
臥式注塑機(jī)和圓盤機(jī)的油泵都是定量泵。注塑過程中，油泵壓力高低變化頻繁，其中低壓維持過程的傳統(tǒng)處理方式是通過比例閥泄壓，而電機(jī)一直在工頻下全速運(yùn)行。電能浪費(fèi)非常嚴(yán)重。

必須滿足鞋產(chǎn)品的技術(shù)要求和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的需要。